Вариант 6 в таблице только

ПРИВОД МАНИПУЛЯТОРА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТ
На чертеже (рис.2.1) представлен механизм привода вращательного движения звеньев манипулятора промышленного робота. Он выполнен в виде комбинированного червячно-зубчатого редуктора.
Параллельно работающие зубчатые передачи из колес 20 и 12 соединены с шестерней 15, которая выполнена за одно со ступицей червячного колеса и установлена на вал 5 с гарантированным зазором по D3. Величина зазора оговорена заданием.
Обод червячного колеса 17 точно сцентрирован по D2 относительно ступицы колеса 15, закреплен болтами и двумя коническими штифтами. Передача крутящих моментов на валы 2 (или 14) производится через шлицевые соединения. Шлицы в отверстиях зубчатых колес 20 и 12 не закалены.
По D1 шестерня 4, имеет температуру окружающей среды +25 ?С, установлена на конце вала 2 по плотной посадке со шпонкой и закреплена шайбой с винтом
Зубчатое колесо 12 связано с шестернёй 9 через торсион 14, который одним концом жёстко закреплён в отверстии вала. При монтаже редуктора производится закрутка торсиона 14 с последующей фиксацией его гайкой 8, которая соединена со ступицей шестерни 9
Гайка 8 имеет резьбу с мелким шагом и короткой длины свинчивания. Зубчатая передача тихоходная, но требуется обеспечить точность угла поворота. Зубчатые колёса стальные, закаленные нагреваются до +35 ?С, корпус выполнен из силумина и может нагреваться до +30 ?С
Подшипники качения (поз.3;7;10;18), установленные на опорных шейках валов допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим работы – нормальный.
Закладные фланцевые крышки (поз.6; 16 и др.) установлены в корпус 1 с гарантированным зазором и закреплены болтами с потайными головками (поз.13; 19; и др.). Резьба нормальной длины свинчивания
Между торцами подшипника 7 и крышкой 6 предусмотрен гарантированный зазор, необходимый для компенсации температурных деформаций (тепловой зазор). Величина заданного зазора обеспечивается расчетом размерной цепи. Размерная цепь состоит из следующих звеньев:
A1 и A4 – монтажная высота (ширина) подшипников;
A2 – длина ступицы зубчатого колеса 15;
A3 – высота буртика вала;
A5 и A9 – высота буртиков крышек;
A6 и A8 – толщина прокладок.
A7 – размер корпуса 1.