Нужно найти скорости и ускорения в каждой точке, назвать виды движения, причем тело надо построить в реальном масштабе(соответствуя исходным данным) это нужно для нахождения скоростей и ускорений в некоторых точках. Работу можно выполнить в электронном виде. ?=2 рад/с, ?=20°, ?=70°, R=20см, ОА=20см, АВ=70см, ВС=40см, CD=50см.