Моделирование систем управления

файл с заданием, методичку и первую часть часть задания прикрепляю ниже. ЦЕНА ДОГОВОРНАЯ

Требуется

1. Построить математическую модель ПКУ в пространстве состояний (модель типа «вход–состояние–выход»);

2. Построить различные канонические формы математической модели ПКУ в пространстве состояний.

3. Построить численную модель ПКУ в компьютерной инструментальной системе класса SimInTech (применить процедуры численного интегрирования уравнений);

4. Исследовать влияние различных алгоритмов, шагов интегрирования на решение задач вычисления выходной реакции ПКУ при

a. единичном входном сигнале,

b. произвольном детерминированном входном сигнале.

c. случайном входном сигнале;

5. Построить модель ПКУ на основе модульно-ориентированного моделирования\программирования (системы COS, Simulink и т.п.);

6. Исследовать выходные реакции модульной модели ПКУ при

a. единичном входном сигнале,

b. произвольном детерминированном входном сигнале.

c. случайном входном сигнале;

7. Сравнить результаты выполнения п.4 и п.6 задания 2.