Анимация движения робота 2д/3д с использованием инверсной кинематики JavaFX

Либо написать самому либо переложить готовую реализацию с Maven на Java FX готовые алгоритмы инверсной кинематики есть в интернете. https://github.com/FedUni/calikoздесь все реализовано, но на Maven. То есть по сути можно взять логику и визуализацию оттуда и переложить на FX

ничего сверхсложного не надо. главное минимальное соответствие спецификации курсовой работы. чтобы было что защищать. если сможете сделать в 3д до пятницы-делайте в 3д, если нет-то 2д. ключевое это соответствие спецификации. ну и чтобы соответственно можно было её защитить)

отчет не нужен, главное чтобы комментарии оставить в коде