Решить задачу

Определить на основании «Теоремы об изменении кинетической энергии системы» скорость тела 1 как функции пройденного этим телом пути s и ускорения тела 1. 

При выполнении заданий считать, что движение системы начинается из состояния покоя под действием силы тяжести тела 1.

учесть трение скольжения тела 1 (коэффициент трения скольжения -f

Блоки и катки - сплошные однородные цилиндры радиусов . У ступенчатых блоков и катков считать известными не только радиусы R больших окружностей, но и радиусы r малых окружностей (на расчетных схемах необходимо дать обозначения индексов радиусам, соответствующих телам), а также моменты инерции J относительно осей симметрии (указать соответствующие индексы тел для J). 

Тела считать абсолютно твердыми, а нити - абсолютно нерастяжимыми и невесомыми. Схемы представлены на следующих страницах. 

2. Определить меры механического движения механической системы: 

· вектор количества движения механической системы - К⃗, 

· вектор момента количества движения механической системы относительно неподвижного центра блока точки О или относительно оси z ( см. схему) - 𝐿⃗0