Курсовой проект

Задание состоит в следующем: для рычажного механизма выполнить структурный, кинематический и силовой расчет. Графическая часть выполняется на листе А1 (желательно в CAD), пояснительная записка в Word (или от руки).
На листе должны быть:
1. Механизм в 12 основных положениях + 2 крайних.
2. Диаграмма перемещения выходного звена.
3. Планы скоростей и ускорений для 4 положений или диаграммы скоростей и ускорений (если расчет сделан с использованием Mathcad)
4. Расчетные схемы структурных групп для определения реакций в КП для произвольного положения на рабочем ходу.
5. Рычаг Жуковского.
Числовые значения по параметрам под буквой: "А"