Написание практической части диссертации PhD

Тема: Моделирование системы ориентации и стабилизации боковым движением летательного аппарата.
Составить структурную схему КЛА и его системы управления. ( четко представить связи между отдельными координатами).
Описать в виде передаточных функций отдельные звенья, построить их модели в пакете Simulink и соединить их по структурной схеме.
Синтез системы управления стабилизации и ориентации космического летательного аппарата градиентноскоростным методом вектор функций Ляпунова.
-составить структурную схему КЛА и его системы управления;
-чтобы четко представить связи между отдельными координатами, описать в виде передаточных функций отдельные звенья;
- построить их модели в пакете Simulink и соединить их по структурной схеме.
-Синтез системы управления (синтез системы с желаемыми характеристиками, переход из передаточной функций на уравнение в пространстве состояний).
- Выбрать модель КЛА с параметрами.
- Привести численные значение.
- Модель на матлабе. Получить графики (переходные характеристики, системы управления, регулятора с возмущением и без возмущения, коэффициент регулятора К).