"Началах философии", Декарт, исходя из постулированного им закона сохранения количества движения и ссылаясь на теологические соображения, утверждает, что каждая частица в природе стремится перемещаться по кривым, а не по прямым линиям. Небольшой доклад буквально на две три страницы.