Специфика буксировки на волнении состоит в том , что натяжения буксированного каната меняется во времени из-за волнения , судно буксирует с рывками.... (там задача дальше на фотке , надо обьяснить ее от и до , чтобы я потом мог на уроке обьяснить преподу , что как работает)