Аксиaльно поршнeвая машина

По гидромагистрали к аксиально-поршневому мотору подводится жидкость: Q=1 л/с, Р=12,5 МПа. Мотор имеет параметры: диаметр цилиндра d=20 мм, диаметр

расположения центров цилиндров D=80 мм,

угол наклона шайбы =20 град, число цилиндров z=7, объемный КПД  0 =,98, общий

КПД мотора =0,94. Определить частоту вращения вала гидромотора и момент на валу. Давление в сливной магистрали Р сл =0,5 МПа. Тип жидкости масло И-20.