Теоретическая механика

Задание на фото. Только нужно решить определённым способом - через общее уравнение динамики. А сроки.. чем раньше, тем лучше.
Просто.. одним способом эта задача у клиента решена, и необходимо ещё вторым, про который она нам написала. Нужно, чтобы ответы совпали в итоге. Если нужно, клиент может отправить то решение, что уже есть, чтобы было удобнее. Скажите сами, как лучше для Вас.