Здравствуйте, нужна помощь в решении следующей задачи

Здравствуйте, нужна помощь в решении следующей задачи: Рассмотрим простую макроэкономическую модель ускорения множителя: C (t) = a1 + a2Y (t + 1), I (t) = b1 + b2 (C (t) -C (t-1)), Y ( t) = C (t) + I (t) + G (t), обратите внимание, что инвестиции в модель являются функцией изменений потребления, а не изменений дохода. Пожалуйста, определите характеристическое уравнение модели и найдите соответствующий характеристический корень.