1)Геометрические характеристики зубчатого зацепления (модуль зацепления, дуга зацепления, коэффициент перекрытия; начальная, основная и делительная окружности)
2)Основные задачи силового исследования механизмов Лишние звенья, пассивные связи. Примеры
3)Кинематическое исследование кулисного механизма графоаналитическим методом