Решить билеты

1. Как происходят процессы управления на различных уровнях автоматизации:при неавтоматическом управлении, автоматическом связывании и автоматическом управлении?
2. Как определяют переходную функцию и импульсную характеристику САУ и какова связь между ними?
3. Как инерционное апериодическое звена I порядка пропускает сигнал на разных частотах?
4. Как получить (записать) характеристическое уравнение САУ по дифференциальному для оценки устойчивости?
(должно используем учебник "Автоматизация Электроподвижного состава" и нельзя используем слова как на учебнике, должно используем своими словами.)