Решить 6 задач по ТММ

Для заданной схемы шарнирного механизма:

1) Выполнить структурный анализ механизма

2) Построить кинематическую схему механизма

3) С помощью плана скоростей определить угловые скорости всех звеньев механизма и скорость точки С

4) С помощью плана ускорений определить угловые ускорения всех звеньев механизма и ускорение точки С

5) Определение силе моментов сил инерцииз учетом того, что масса 1 м длины звеньев равна 8 кг

6) Выполнить силовой расчет механизма.

(Вариант 4)