Оптимизировать траекторию

Космический аппарат с электроракетной двигательной установкой выводится с круговой орбиты (высотой 200км, наклонением 64 и аргументом перицентра 270) на эллиптическую (высота перигея 600км, апогея 8000км, наклонение 64, аргумент перицентра 300).

Требуется построить оптимальную траекторию в центральном гравитационном поле Земли с учетом возмущения J2 (вторая зональная гармоника). Два сценария: 1. Идеально-регулируемый двигатель ограниченной мощности. 2. Двигатель ограниченной тяги. В качестве параметра оптимизации рассматривается 2 случая: минимизация времени полета (нет пассивных участков) и минимизация расхода топлива.

В решении задачи требуется использовать методы, описанные в диссертации В.Г.Петухова (в приложении). Решение задачи и код программы требуется с подробными разъяснениями.