Относительное движение материальной точки

Шарик M, рассматриваемый как материальная точка, перемещается по цилиндрическому каналу движущегося тела A. Найти уравнение относительного движения этого шарика x = f(t). Тело A либо равномерно вращается вокруг неподвижной оси, либо движется поступательно, параллельно вертикальной плоскости y1o’z1. Найти также координату x и давление шарика на стенку канала при заданном значении t = ? . Данные, необходимые для выполнения задания, приведены в таблице 2.