Волчок вращается вокруг своей оси симметрии с угловой скоростью w1. Ось волчка с угловой скоростью w2 описывает конус, образуя с вертикалью угол a. Полная угловая скорость волчка, равная по абсолютной величине w, составляет с вертикалью угол b. Определить угол a, если w1=11, 0рад/с; w2=5,4рад/с; w=16,0рад/с.
P.s. Со схемой (рисунком). Желательно с комментариями.