Решить задачу

ИЗГИБ С КРУЧЕНИЕМ ВАЛОВ КРУГЛОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ
На вал круглого поперечного сечения насажаны три шкива, через шкивы перекинуты ремни, ветви которых параллельны друг другу и наклонены к горизонту: на первом шкиве под углом ?, на втором под углом ?, на третьем под углом ?.
Усилия в ведовых ветвях ремней в два раза меньше, чем в ведущих. Мощность на первом шкиве – N1, на втором – N2, на третьем – N3, второй шкив ведущий.
Диаметры и вес шкивов: 1 – D1, Q1; 2 – D2, Q2; 3 – D3, Q3. Допускаемое напряжение для материала вала [?].
Требуется:
1. Изобразить расчетную схему вала и перенести в неё все внешние силы и моменты (включая реакции опор).
2. Построить для вала эпюры изгибающих и крутящих моментов.
3. Подобрать диаметр вала, используя третью теорию прочности.