Решить задачу

Для заданной механической системы определить V1 = f(S1). Считать, что у блоков и катков массы распределены по наружному радиусу. Массами нитей пренебречь, предполагая их нерастяжимыми. Принять, что движение начинается из состояния покоя. В задании принять следующие обозначения: m1,m2,m3-масса тел; R и r - радиусы больших и малых окружностей; fтр=0,2 - коэффициент трения скольжения; fк= 0,3 - коэффициент трения качения. Проскальзывания отсутствуют. Начертить схему.
ДАНО:
m1 = 400 кг
m2 = 500 кг
m3 = 100 кг
R1 = 40 см
R2 = 50 см
K = 0,6
A = 40 градусов
F = 4500 Н
M = 2000? Нм
S = 4 м