Страниц 10-11
Количество подвижных звеньев
Число степеней свободы
Величина и направлении энергии
Методы при построение диаграмм
Линейные и угловые скорения
Сила тяжести звеньев
Поставленная задача: нарезать зубчатое колесо с заданным диаметром и количеством зубьев, записать уравнение перемещений, кинематическая схема