Тема Вкр, разработка робот ассистента хирурга, нужно разработать робота который будет удерживать и двигать эндоскоп в двух плоскостях как это делает хирург плюс опускать и поднимать его, управляется данный робот должен с помощью ноги с помощью сенсора как на компьютерной мыши, робот должен иметь нужную силу что бы не поранить человека также не должен дрожать и тп,