Дополнить работу по динамике

Ранее заказал у вас работу. Прислали на нее же доп. Здание по Динамике

1) для заданного положения механизма определить кинетическую энергию;

2) определить главный вектор количества движения механизма,

учитывая погонный вес звеньев q=3 Н/м, определить их массу.

массу колеса принять равной 0,2 кг,

весом ползуна пренебречь.

СХЕМЫ из скриншотов, продолжение решения, с полученными там данными.