Доработать Java приложение

любые 8 пунктов

необходимо использовать гит

Задачи:

1) Все состояние окна сериализуется.

2) Есть окно лога в котором будет отображаться дополнительная информация

3) Можно передать состояние модели по сети, другой такой же программе

4) На поле может быть несколько роботов

5) Можно рисовать прямоугольники

6) Можно стирать прямоугольники

7) Роботы обходят препятствия

8) Можно выбрать текущего робота

9) Можно добавить робота

10) Роботы обходят препятствия используя алгоритм Дейкстры. Можно использовать обход в ширину, чтобы робот меньше поворачивался и больше ходил по прямым