Мехатроника

Надо написать реферат про датчики положения для мехатронного устройства в швейнной промышленности , основной датчик и еще два аналогичных, три электродвигателя, один из этих электродвигателей основной (асинхронный электродвигатель) и два аналогичных , три электропривода и один из них основной и два аналогичных. В заключение должно быть почему я выбрал те или иные датчики, электродвигатели и электроприводы в отличии от остальных.