Программирование на c++

Требуется написать программу по ТЗ:
Моделирование поведения стада животных
На территории леса в хаотичном порядке расположены деревья и животные. На одном из краев леса находится корм для животных. Во время движения на животных действуют два стимула: достижение корма и стремление быть близко друг к другу. Если животные оказываются ближе друг к другу определенного комфортного расстояния, то они стремятся разойтись. Если животное приближается к дереву, то у него возникает желание отодвинуться от препятствия. Необходимо выполнить имитацию движения стада к корму.
Стоимость обсудим отдельно.
Обязательные требования:
Язык программирования: с++ с использованием классов
Использования библиотек opengl (glut)
Подробный комментарий кода