Решить задачу

Монета, изогнутая по линии диаметра под углом 90 градусов , насажено одной стороной на вал симметрично . При этом линия изгиба перпендикулярна валу . Масса монеты m, радиус R. Угловая скорость вращения вала w, угловое ускорение E,
AO=a, OB=b.
Найти динамические реакции в подшипниках А и В при w=const.
Найти вращательный момент для обеспечения углового ускорения E.
найти вектор кинетического момента КО и величину кинетической энергии Т