Выполнить нужен в Маткаде ,а потом блок-схему составить.

Решение проблемы 1. Устранение сдвига "нуля" ЭМГ
Для решения проблемы 1 мы можем добавить среднее значение из сигнала (np.mean функция из numpy, считывающая среднее значение массива, Значение постоянной составляющей сигнала – это среднее значение этого сигнал рассматриваемом промежутке времени).
Решение проблемы 2. Нормировка сигнала ЭМГ
Расчет абсолютного значения всех ЭМГ (т.е. все отрицательные значения станут положительными), так что бы положительные и отрицательные значения не будут вычитать при вычислении средней ЭМГ.