Поправить эл. схему

Даже если вы можете сделать какую-то часть, то пишите, обсудим.

Нужно немного поправить эл. схему по комментам преподавателя. Фото схемы в приложенных файлах. Была курсовая работа по разработке Робототехнического комплекса сортировки. В ней нужно было сделать эл. схему этого комплекса. Она вроде по большей части правильная но:

"клеммы питания и земли поставить сколько надо, соединений без клемм быть не должно, наименования блоков отсутствуют, есть необозначенные контакты внизу, линии ввода-вывода на одном из блоков без таблицы"