Решить одну задачу по ТАУ, всего 3 часа

Для заданной системы автоматического регулирования:
1. Найти эквивалентную передаточную функцию системы, структура которой изображена на рисунке.
2. Построить ЛАЧХ разомкнутой системы автоматического регулирования.
3. Определить устойчивость системы при заданных передаточных функциях методом Гурвица (Если порядок характеристического системы n>4 необходимо упростить характеристическое уравнение, пренебрегая малыми постоянными времени).