Решить задачу

Задача:
Воробьев, содержащийся под стражей в СИЗО, обвиняется в совершении преступления по ч. 2 ст. 162 УК РФ. После поступления уголовного дела в суд Воробьев заявил ходатайство об исключении ряда доказательств, полученных, по его мнению, с нарушением требований закона. Кроме того, судья отказал в удовлетворении ходатайства Воробьева о допуске к участию в деле свидетелей Петрова и Кравцова, которые могут установить его алиби. Дайте правовую оценку ситуации.
Необходимо просто решить задачу.