Относительное движение материальной точки

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
Шарик M, рассматриваемый как материальная точка, перемещается по цилиндрическому каналу движущегося тела A. Найти уравнение относительного движения этого шарика x = f(t). Тело A либо равномерно вращается вокруг неподвижной оси, либо движется поступательно, параллельно вертикальной плоскости y1o’z1. Найти также координату x и давление шарика на стенку канала при заданном значении tau. Данные, необходимые для выполнения задания, приведены в таблице.
Теория: динамика относительного движения материальной точки.
Рекомендации к решению задачи: следует использовать основное уравнение динамики относительного движения материальной точки.