Выполнить структурный анализ механизма,описание механизма,степень подвижности механизма,структурные группы механизма,кинематический анализ механизма,построение кинематической схемы механизма,построение планов скоростей механизма,построение планов ускорений механизма,построение кинематических диаграмм,погрешность определения ускорений.
выполнить в программе microcoft word