Построить структуру 2-3 главы до 26.05.2020 17 - 00

2. Конструкторский раздел
2.1 Выбор кинематической схемы покрасочных роботов
2.2 SCADA система контроля технологической операции покраски
2.3 Компоновка роботизированного участка покрасочных изделий
2.4 Разработка ИУС групповым управлением покрасочных роботов
3. Система управления
3.1 Моделирование процесса группового управления распределенной системой
3.2 Разработка программного модуля рабочих движений технологического процесса
3.3 Имитационное моделирование выполнения задания