Для точки М заданного механизма составить уравнения движения,вычертить участок ее траектории и для момента времени t=t1, найти скорость точки,полное,касательное и нормальное ускорения,а также радиус кривизны траектории в соответствующей точке.
Схемы механизмов показаны на рисунке,а необходимые данные приведены в таблице