Решить задачу по механике

К стальному ступенчатому валу, имеющему сплошное поперечное сечение, приложены четыре момента. Левый конец вала жестко закреплен в опере, а правый конец – свободен и его торец имеет угловые перемещения относительно левого конца. (РИС.2).
Требуется: 1) построить эпюру крутящих моментов по длине вала;
2) при заданном значении допускаемого напряжения на кручение определить диаметры d1 и d2 вала из расчета на прочность, полученные значения округлить;
3) построить эпюру действительных напряжений кручения по длине вала; 4) построить эпюру углов закручивания, приняв G~0,4Е (2·10^4кН/см^2).
ДАНО: *расстояния* а=1,0м; b=1,0м; c=1,0м; *моменты* Т1=5,1кНм; Т2=2,1кНм; Т3=1,1 кНм; Т4=0,1кНм; [тао]= 30 МПа.