Диплом касается разработки приложения

Диплом касается разработки приложения, эмулирующего виртуальную камеру считывающую ARUCO маркеры расположенные в виртуальном пространстве. В зависимости от искажений накладываемых на выходное изображение камеры, считывание ARUCO маркеров может становиться некорректным/невозможным. Необходимо провести анализ влияния искажений на считывание изображения (или написать что-нибудь другое, но связанное и по теме).
Также, требуется написать дополнительный раздел по БЖД, тема которого будет предоставлена до 28 мая.
С разработкой приложения и получением реальных данных я смогу справиться сам, если это потребуется, однако необходима помощь в оформлении диплома и разлитии водяных озёр и оформлении всего в единое целое.
Минимальный объем ВКР - 50 страниц без учёта приложений.
Также, могу предоставить скелет диплома полученный от одного из одногруппников.