Расчет шагового двигателя и редуктора, муфты для кассеты с инструментами для подвижного аппарата( смотреть приложение 1
инструменты в кассете: гайковерт; дрель, пилы, резаки, фрезы, и другие инструменты (всего 8 инструментов)
рассчитать примерный вес кассеты с учетом инструментов в ней и вес инструментов
скорость поворота кассеты взять примерно для 30-20 обр/мин или другую примерную стандартной
рассчитать шаговый двигатель для кассеты