Исследование плоского рычажного механизма.

1. Структурное исследование механизма
1.1. Кинематическая схема механизма
1.2. Определение степени подвижности плоских механизмов
1.3. Структурная классификация плоских механизмов
2. Кинематическое исследование плоских механизмов
2.1. Основные задачи и методы
2.2. Построение планов положений механизма
2.3. Построение траекторий точек плоского механизма
2.4. Построение планов скоростей
2.5. Построение планов ускорений