Объем 15-20 страниц
Тз там следующее
Есть определённый тип робота
Мехатронно модульный реконфигурируемый робот
Его модификация в виде змеи (линейная конфигурация)
Нужно три типа движения реализовать
Три типа движения
1) это из начальной точки в целевую
2) из целевой и начальной два линейных участка идут навстречу друг другу и стыкуется
3) тоже самое что во втором пункте, но они не стыкуется, а наоборот мимо друг друга проходят
Вся суть в реализации этого метода
Важно чтобы он был реализован на базе метода RRT (случайно быстрорастущие деревья)
Все эо в среде Unity
Гарантия на работу | 1 год |
Средний балл | 4.96 |
Стоимость | Назначаете сами |
Эксперт | Выбираете сами |
Уникальность работы | от 70% |