Номер зачетки 77, номер варианта 11

1 Получить передаточную функцию объекта регулирования (ОР) Wор(s) по его переходной характеристике h(t), заданной в таблице 3. Переходная характеристика ОР h(t) есть реакция ОР на единичное ступенчатое воздействие на входе ОР Mвр(t) = 1(t).

2 Построить переходную характеристику САР h(t) по каналу управляющего воздействия g(t) = 1(t).

3 Определить основные показатели качества САР по каналу управляющего воздействия.

4 Оценить устойчивость САР по каналу управляющего воздействия. Оценку устойчивости следует выполнить с помощью критерия Рауса-Гурвица, если последние цифры шифра составляют число от 01 до 33 включительно, по критерию Михайлова, если последние цифры шифра составляют число от 34 до 66 включительно; по критерию Найквиста, если последние цифры шифра составляют число от 67 до 99 включительно.

5 Определить запас устойчивости САР по каналу управляющего воздействия.