Решить контрольную по пунктам

Механическая система состоит из тонких однородных стержней, жестко скрепленных между собой, как показано на чертеже, и может вращаться в вертикальной плоскости вокруг неподвижной оси, проходящей через точку О. По одному из стержней перемещается колечко М массы m.
1) Предполагая, что стержневая конструкция вращается равномерно, написать уравнение относительного движения колечка и найти реакцию N стержня.
2) Полагая известной функцию ф=ф(t). Определить составляющие реакции шарнира О.
3) Используя теорему об изменения кинетического момента, составить уравнение вращательного движения системы.
4) Составить кинетическую энергию механической системы, считая колечко подвижным.
5) Полагая материальную точку зафиксированной на расстоянии (а меньше, либо равно t), написать уравнение малых колебаний механической системы.