Заданы веса элементов, которые могут быть выражены временем операций, расстоянием, затратами, величиной передаточных функций и другими параметрами, и динамические характеристики элементов. Исследовать динамические свойства элементов в отдельности и системы в целом. Определить переходные состояния и характеристики. Понятие и оценка устойчивости.