только скорости
Геометрическая фигура вращается вокруг оси, перпендикулярной ее плоскости.
По каналу, расположенному на фигуре, движется точка M по известному закону
σ(t). Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки при t = t1.
Даны функция σ(t), закон вращения фигуры ϕe(t) (или постоянная угловая
скорость ωe), время t1 и размеры фигуры. BM или AM — длина отрезка прямой
или дуги окружности.
Как сделать
http://student-madi.ru/DLRs/KURS_RAB/1_KINEMATIKA/Kinematika_metodika/K_4.mht/K_4.htm