Игра на Unity

Помогите, пожалуйста, с игрой: есть лабиринт, в нем черным человечком управляем с клавиатуры, а красные пытаются его догнать. Необходимо написать коды для красных, но они должны не просто догонять, а еще и сотрудничать друг с другом: например, один пытается нагнать сзади (по следу), а второй пытается идти наперерез (т.е. поймать спереди по курсу движения убегающего). При этом, они могут меняться ролями, если убегающий, например, резко изменит направление движения. Задача игры - как можно дольше не быть пойманным.