Лабораторная по ТММ

Необходимо довести работу до конечного результата как в примере.

Задание:

План скоростей, план ускорений, два силовых многоугольника для первого звена и для системы из второго и третьего звеньев, соответственно сами звенья с приложенными силами, и еще есть какая-то последняя (которая рядом с планом скоростей), я не помню что это, но мы там искали какие-то значения. Вот вроде все, что там показано.

как понимаю все решить еще необходимо

Нужно решение всего этого с переносом на лист А3?