Основы теории управления Курсовая

Выполнить курсовую. Тема: "Исследование динамики и синтез параметров САУ-сх". Вар.19. Комментарии преподавателя во вложении. Работу нужно выполнять поэтапно. Сделали первый пункт, отправили преподавателю, проверил, делаем дальше.

   Основными разделами задания на курсовую работу являются:

1.Назначение и обобщенная структурная схема системы управления.

2. Уравнения движения объекта управления –ЛА на определенном режиме полета c конкретными числовыми параметрами уравнений движения.

3. Структурная схема, описание и параметры исполнительных устройств, обеспечивающих управление движеннием ЛА.

4. Технические требования к системе в целом, включающие в себя:

-       требования к точности системы в установившихся режимах,

-       требования к динамическом характеристикам таким как время п.п.,

перерегулирование, запасы устойчивости и т.п.,

-       требования к грубости системы, в смысле малой чувствительности к

изменению параметров.

5. Перечень задач, обязательно решаемых в курсовой работе.