Оптимизация маршрута самолета по времени

Объяснить и при возможности подредактировать уже написанный код в программе Matlab. Код представляет собой оптимизацию маршрута самолёта по времени с учётом ветра. Код работает, но нужно внести некоторые изменения. Код состоит из 240 строк.  Код прикрепил, чтобы проверить его работу запускайте PathOptimizationScript.m, также прикрепил изображение полученного результата Снимок.JPG.