Ответить на 6 вопросов по ТАУ

Список вопросов:
1. Какие принципы управления используются в автоматических системах, укажите их достоинства и недостатки.
2. Назовите основные законы управления и типы регуляторов, реализующих эти законы.
3. Дайте определение логарифмических частотных характеристик.
4. Статическая ошибка разомкнутой системы S = 10%. Коэффициент передачи системы к = 40. Чему равен статизм замкнутой системы?
5. Передаточная функция реального интегрирующего звена ?(?)=?и?(1+Тр) Представьте переходную характеристику звена с параметрами T = 1 с, Ки = 2 с-1
6. Будет ли устойчива САУ, если ее характеристический полином имеет вид 3р + 6?