Ответить на 6 вопросов по ТАУ

1. Дайте определение статической и астатической системы.
2. Назовите основные формы математического описания САУ.
3. Дайте определение передаточной функции.
4. Как связаны передаточные функции разомкнутой и замкнутой САУ по задающему воздействию?
5. Статическая ошибка разомкнутой системы S = 5%. Коэффициент передачи системы к = 20. Чему равен статизм замкнутой системы?
6. Передаточная функция реального интегрирующего звена ?(?)=?и?(1+Тр) Представьте переходную характеристику звена с параметрами T = 3 с, Ки = 2 с-1